并联机器人发展速度3KG以内是主流

从1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫英格伯格联手制造出第一台工业机器人开始，工业机器人就不断的发展并逐渐融入到工业发展中。相对关节机器人的多样性而言，进入中国工业机器人市场大概56年的并联机器人却凭借其结构紧凑、精准度高、工作空间小等特点，尤其是它的定位移动目标并实现快速抓取的绝对优势，因而越来越多的被应用到生产一线中！特别在工业4.0大趋势下，必将发挥越来越重的作用！市场整体增长至少50%同关节工业机器人相比，我国并联机器人当前的市场需求明显偏小，原因包括单台价格偏高、服务能力不足以及当前的市场开拓问题。而在2013年及以前，国内并联机器人市场主要由abb、发那科等少数几个品牌开拓，主要定位于有丰厚利润的大型乳企和药企。当前，业内专家普遍认为并联机器人市场的春天还未到来，但都对整个市场的快速增长保持一致看法。2014年国内市场上并联机器人销量大概有600台，比2013年至少有50%增长。增长主要来源于乳制品行业之外的食品行业，如糖果、巧克力、月饼等生产企业，以及医药、3C电子、印刷以及其他轻工行业。乳品、医药生产线是需求主力由于并联机器人的灵活性，常用于生产线上对轻小物件的分拣、整列、装箱等搬运工作，以及贴标、检测等工作，应用对象涉及食品、医药、化妆品、3C电子、印刷等行业。并联机器人在电子行业主要用于3C电子装配，如拧螺丝、贴标、键盘装配、电池装箱、芯片安装等。另外，在印刷、橡胶、五金加工等生产线上也有并联机器人的身影，如工件清洗、纸制品包装、贴标打标等。并联机器人在食品行业的应用对象主要是大型乳制品企业，如中国十大乳企中的蒙牛、伊利、辉山、完达山等都有应用，在医药行业的应用对象主要是液体袋装药和药片生产企业。负载主要为3KG以内负载能力作为衡量并联机器人的综合性能的三大关键指标之一，也是机器人企业技术实力的体现。从现在实际使用情况来看，约70%正在使用的并联机器人负载在3kg及以下，实际使用中负载超过6kg的并联机器人占比不到5%。低负载高速度是并联机器人区别于其他工业机器人的最主要特点，但是并不意味着实际并不需要更大负载。相反，负载太小很大程度上限制了并联机器人在更多领域发挥用途。因为在通常情况下，增加负载就要牺牲速度和精度，目前只有少数几个品牌并联机器人能够将负载提高到6kg以上。应用对象涉及日用日化行业、食品包装行业、电子电气行业、家用电气行业，其中特别是在食品、医药、化妆品、3C电子、印刷等领域。GRII统计显示，目前正在服役的约1600台并联机器人中：约有550台用在食品行业，占比35%；约有500台用在药品及化妆品行业，占比30%；约有250台用在电子行业，占比15%。在2012年之前，并联机器人由于专利的缘故，并未在国内快速发展，但是从2012年专利解禁之后，国内就开始涌入了一大批并联机器人企业，直接开始开拓市场并且开始涉足更多的应用行业，较大程度拓宽了市场应用范围。这些于2013年及其2014年进入市场的品牌在2014年大概贡献了150台的销量。国内并联机器人的市场至少保持了50%的增长，预测并联机器人整体销量在2015年将达到900台以上，其中这些国内小薇微品牌将贡献300400台销量！控石智能的并联机器人DELTAF800，就凭借着自身在快速抓取、装配的优势，得到众多客户的青睐和喜欢。DELTAF800关键部分采用了先进交流伺服技术、先进高精度减速机、高精度自润滑球铰链，动作灵活，无污染；操作更加的简化，具有布线少占地小的绝对优势，可适用于更多的工作环境中去！

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